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        项目中客户采用CAN总线通信方式,但是通信电缆多股细铜线构成,线缆之间没有双绞,也没有屏蔽。实际工作中共模干扰异常大,通过ZLG致远电子CANScope的FFT统计分析,干扰频率为15KHZ左右,幅值最高可达近5V,耦合的能量极强CAN数据帧的错误率达到72%,根本不能进行正常的工作。

改进建议:

--将CAN通信电缆换成紧密的双绞线(每米33绞),带屏蔽;

--CAN节点的收发器采用CTM系列模块,与CAN总线进行隔离并增强总线保护功能。